*Lo hizo estudiante de la UV
Por Noemí Valdez
Reportera de Notiver
Yesenia Sánchez Tiburcio, estudiante de la Facultad de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones de la Universidad Veracruzana (UV) en la región Poza Rica-Tuxpan, diseñó un prototipo de brazo robótico de seis grados de libertad.
El dispositivo fue presentado en el marco de la Copa FutBotMX, durante la Jornada Interdisciplinaria del Área Académica Técnica celebrada en el Gimnasio Universitario “Miguel Ángel Ríos Torres”.
Este innovador proyecto, desarrollado bajo la asesoría del catedrático José Guadalupe Pérez Juárez, destaca por su alto potencial para aplicaciones educativas, de automatización y en el sector de la industria manufacturera.
Para su funcionamiento, la joven ingeniera desarrolló una interfaz gráfica desde la cual se envían instrucciones de movimiento que permiten controlar cada una de las articulaciones de manera precisa.
En cuanto al hardware, el sistema está integrado por una placa de desarrollo Raspberry Pi Pico, controladores de corriente y motores NEMA complementados con poleas y mecanismos de transmisión.
Para el diseño físico, Yesenia analizó diversos modelos y adaptó una estructura basada en el robot industrial IRB 5600, modificándola específicamente para acoplarla a los componentes electrónicos seleccionados.
Aunque el prototipo ya es completamente funcional, actualmente se encuentra en una fase de perfeccionamiento.
El profesor Pérez Juárez explicó que el proyecto nació de la experiencia recepcional de la alumna, impulsada por el interés despertado en una materia optativa de robótica.
El académico detalló que la meta final es lograr que el robot opere de forma autónoma en líneas de producción y ensamblaje, para lo cual contemplan integrar técnicas avanzadas de control e inteligencia artificial que mejoren la precisión y la toma de decisiones del sistema.
Finalmente, el catedrático enfatizó la importancia de que los universitarios se involucren en proyectos de investigación aplicada que vinculen la teoría con problemáticas reales.
Desde su perspectiva, la enseñanza de la ingeniería debe ir más allá del simple uso de herramientas tecnológicas; debe impulsar a los estudiantes a comprender a fondo su funcionamiento y a desarrollar sus propias innovaciones, logrando así un impacto tangible que contribuya a su formación integral como futuros profesionistas.
